1．1 機(jī)具組成與工作方式
目前常見的全喂入聯(lián)合收割機(jī)主要為大型自走式，包括輪式和履帶式兩種。其主要部件有割臺(tái)、輸送裝置、脫粒分離裝置、清選裝置、行走裝置和操縱系統(tǒng)等。
工作流程為：收割→輸送（均勻連續(xù)）→脫粒→分離、清洗→收集。收割谷物時(shí)，將莖稈根部剪斷，全部打亂喂入機(jī)具內(nèi)部， 通過脫粒裝置進(jìn)行籽粒分離、清洗。
1．2 機(jī)具的特點(diǎn)
全喂入聯(lián)合收割機(jī)收割時(shí)，谷物的莖稈、籽粒全部進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部， 致使各工作部件的處理量很大，清糧困難，功耗大，生產(chǎn)效率低。因此，必須強(qiáng)化工作部件的功能和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。