北方市場主要以大、中型小麥聯(lián)合收割機為主。輪式全喂入聯(lián)合收割機只是收獲機械化發(fā)展過程中的一種過渡機型，將逐步為先進適用的機型所取代。

履帶式全喂入聯(lián)合收割機仍是當(dāng)前和未來一段時間內(nèi)稻麥?zhǔn)斋@機械的主力機型，它結(jié)構(gòu)簡單、價位適中、經(jīng)濟合算、使用方便、故障少。因此這類機型在今后幾年內(nèi)仍將繼續(xù)被我國農(nóng)民所青睞。通過這幾年的使用表明：該機還存在著不少缺點，需進一步改善、提高。

履帶式半喂入聯(lián)合收割機是收獲機械的發(fā)展方向。全喂入聯(lián)合收割機從技術(shù)上完全可以替代人工收獲作業(yè)，但從長遠而言，全喂入聯(lián)合收割機由于自身的缺陷不能最終滿足稻區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的要求：一是全喂入聯(lián)合收割機的喂入量制約著機器的生產(chǎn)率，隨著生物技術(shù)的發(fā)展，水稻產(chǎn)量將越來越高，為了保證一定的生產(chǎn)率，不得不抬高割茬減輕喂入負(fù)擔(dān)。從機手角度看，提高生產(chǎn)率就能增加效益，為減輕機器負(fù)荷，留茬越高越好。但高割茬勢必給下道耕整作業(yè)帶來困難，既費工又費時。二是全喂入收割機割下的作物，經(jīng)脫粒滾筒后，莖稈完全被撕碎，且不說機器消耗了很多能量，做了許多無用功，還造成需要秸稈的地方留不住，不需要的秸稈難以處理。土壤需要纖維素和有機質(zhì)，但對秸稈的容量卻是有限的，按農(nóng)藝部門要求，一年只需還田一次。秸稈還田量約為單產(chǎn)的１／３即可，如過多將直接影響下一茬作物的栽種及其根系的發(fā)育，反而會破壞土壤的結(jié)構(gòu)而導(dǎo)致作物減產(chǎn)。

上述問題的妥善解決就有賴于半喂入聯(lián)合收割機。它僅將作物的穗部喂入滾筒進行脫粒，因而滾筒的功率消耗將大大減少，同時它的收獲工藝能保證低割茬和莖稈完整，不僅能促進莖稈的綜合利用，而且也為農(nóng)藝后續(xù)工序處理提供方便。因此，不少水稻生產(chǎn)國家和地區(qū)，如日本、韓國、菲律賓以及我國的臺灣等，他們在實現(xiàn)水稻收獲機械化時，使用的基本都是履帶式半喂入聯(lián)合收割機。國外的成功經(jīng)驗也給我國收獲機械化的持續(xù)發(fā)展提供了可借鑒的模式。隨著我國農(nóng)村經(jīng)濟不斷發(fā)展和壯大，多元化生產(chǎn)經(jīng)營的半喂入聯(lián)合收割機將會在我國逐步發(fā)展。目前中國市場中半喂入收割機主要以日本久保田收割機為代表。主要有久保田PRO488水稻收割機和久保田PRO588I水稻收割機為代表的久保田聯(lián)合收割機。www.cyqmedical.com