亚洲国产精品一区二区www,亚洲成年看片在线观看,939W乳液78W实时更新,成人区精品一区二区婷婷

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

象山導航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:225435

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉(zhuǎn)到導航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產(chǎn)生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
最好看的2019中文字幕高清| 一个人看的视频在线观看www| 人牲a级牲交| 亚洲日本一线产区和二线产区区别| 亚洲综合无码精品一区二区三区| 天天综合天天做天天综合| 精品一卡二卡三卡四卡兔| 韩国亚洲日本| 国产又色又爽又刺激视频| 四虎永久在线精品国产馆v视影院 2021国内精品久久久久精免费 | 特区爱奴在线观看| 中文精品久久久久人妻不卡| 最近中文国语字幕在线播放 | 免费人成在线视频无码| 999久久久国产精品消防器材| mm1313亚洲国产精品| 午夜大片爽爽爽免费影院| 俺也去俺也去电影网| 山东chinese猛一猛gay| 国产精品无码亚洲AV一区| 亚洲国产AV美女网站| 野花日本大全免费观看直播| 中文字幕亚洲欧美日韩2019| 亚洲国产精品久久久久蜜桃| 精品国产高清在线一区二区| 国产成人精品手机在线观看| 最近中文字幕完整版2019| 天堂а√中文在线| 成人免费爽上视频| 精品一区二区三区在线观看| 青草视频在线观看视频| 少妇荡乳情欲办公室456视频 | 亚洲国产精品无码久久秋霞| 天堂а√在线地址中文在线 | 欧美颜射内射中出口爆在线| 欧美成人AA视频免费观看| 天堂а√8在线最新版在线| 高清熟女国产一区二区三区| 国产日产精品系列| 欧美 丝袜 自拍 制服 另类| 99re免费99re在线视频|